焊接机器人作为现代制造技术开展的重要标志己被国内许多工厂所承受，并且越来越多的企业能够选择焊接机器人作为技术改造的计划。

焊接机器人分为点焊机器人，弧焊机器人，点焊对所用的机器人的请求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术请求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅有足够的负重才能，而且在点与点之间移位时速度迅速，过程平稳，定位精准，有助于减少工作的时间，提升机械臂工作效率。而弧焊机器人操作由于其焊缝多为空间复杂曲线，多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手也能够胜任此任务，故普遍用于各种复杂构造和容器的焊接。