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焊接机器人需要定期检查哪些项目
发布时间:2020-09-30 15:01:25
一、焊接机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内,用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时,应更换电池,否则电机编码器的数据会丢失,应重新调整原点。更换前应备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失;
2、检查焊接机器人原始轴标记是否重合;
3、自动操作:手动操作焊接机器人时,观察轴是否平稳运行;
4、焊接机器人安全开关和紧急停止开关是否正常;
5、焊接机器人送丝机构是否稳定;
6、焊接机器人的减速机构是否磨损;
7、调整焊接机器人齿形带的松紧;
8、为焊接机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)。
二、焊接机器人控制箱检查
1、锂电池的更换;
2、检查冷却风扇;
3、焊接机器人的电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆);
4、焊接机器人教学设备操作面板上的开关是否正常;
5、焊接机器人控制箱除尘处理。
三、焊接机器人外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换;
2、添加润滑油;
3、连接螺栓是否紧固;
4、焊接机器人运行时是否有异常;
5、定位销是否磨损。
四、焊接机器人零部件检查
1、检查焊接机器人的焊接电源(内部除尘处理、连接部件松动);
2、检查焊接机器人焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏);

3、检查焊接机器人送丝装置(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。

焊接机器人

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