全自动数控焊接设备具有定位装置，定位装置包含XYZ三向移动装置，具有能够随着定位装置移动的焊枪，抓取装置一端有卡子，另一端连接着电机，抓取装置能够旋转。焊枪包含两个，分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。焊接过程中，焊接缝的稳定性和均匀性很好，焊接严实，不会渗漏，采用二氧化碳气体保护焊接和氩弧焊结合后，降低了焊接成本，焊接用时大大减少。