激光焊接机器人较早只在点焊中获得运用，80年初，随之电子信息技术、传感器技术的发展，焊接机器人逐渐获得普及化，尤其是近年来由于全球范围内经济的快速发展，行业市场的激烈竞争使一些用以中、批量生产的焊接自动化专机已无法适应较小规模、多品种的生产模式逐渐被有着柔性的焊接机器人替代，焊接机器人获得了巨大的发展，焊接已成为了工业机器人运用较大的领域其一，焊接机器人在轿车、摩托、工程机械设备等领域都获得了广泛的运用。目前全球拥有的80余万台工业机器人中，用以焊接的机器人可达40％以上。

激光焊接机器人焊接时的主要常见注意事项
1．需要做好示教作业
在机器人做好自动焊接前，操作人员需要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于需要示教，因此机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．需要保证工件的精度
激光焊接机器人没眼睛，只可以重复同样的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，由此精度重复同样的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，因此工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员做好示教时需要输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员需要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．需要充分注意安全
机器人是一种快速的运动设备，在其做好自动运行时绝对不允许人靠近机器人（需要设置安全护栏）。
操作人员需要接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
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